习仲勋、李秉荣、李特生等在长武军营积极团结下层士兵，壮大组织。省委习仲勋等商议，决定利用部队换防的机会发动起义。1932年4月初，部队抵达两当县，在省委特派员刘林浦、习仲勋等领导下，两当起义爆发，起义部队决定北上找刘志丹。 两当起义部队不断遭遇反动武装围追拦截，形势艰险。习仲勋被派去寻找部队过河的船只，很快就听到起义部队被打散的消息，伤心欲绝。