陕西省政府主席宋哲元同情爱国学生，释放了习仲勋等学生。回到家，父亲习宗德的身体越来越差，很快就去世了。1929年，陕西发生了大灾难，瘟疫猖獗，习仲勋的母亲今年也去世了。作为家里的长子，习仲勋肩负着照顾弟弟妹妹的重担。 刘志丹回到陕北，与谢子长等秘密会面，决定用“三色理论”继续发展革命力量。1930年春，17岁的习仲勋受组织委派，前往驻扎在长武的西北民军，秘密开展兵运工作。